本发明属于点胶设备技术领域，具体公开了一种在线式输送的点胶机，包括：底架；承载组件，承载组件设于底架上，承载组件上具有加工产品的加工区域；输送搬运组件，输送搬运组件设于底架上，输送搬运组件位于加工区域的一侧，输送搬运组件包括输送组件和搬运组件，搬运组件用于将点胶机外的产品抓取至加工区域，或将产品从加工区域抓取至输送组件上，输送组件用于将产品接驳出点胶机。本发明的点胶机便于安置在生产线中，无需额外添加上下料机构或上下料操作人员，实现了自动化在线式输送，降低了人员劳动强度，降低了生产所带来的成本，提高了生产

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114308549 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 4.9 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人 常州铭赛机器人科技股份有限公司 地址 213100 江苏省常州市武进区常武中 路18号常州科教城铭赛科技大厦 (72)发明人 曲东升李长峰阮开沧殷锋 查进 (74)专利代理机构 常州至善至诚专利代理事务 所(普通合伙) 32409 代理人 朱丽莎 (51)Int.Cl. B05C 5/02 (2006.01) B05C 13/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 在线)摘要 本发明属于点胶设备技术领域，具体公开了 一种在线式输送的点胶机，包括：底架；承载组 件，承载组件设于底架上，承载组件上具有加工 产品的加工区域；输送搬运组件，输送搬运组件 设于底架上，输送搬运组件位于加工区域的一 侧，输送搬运组件包括输送组件和搬运组件，搬 运组件用于将点胶机外的产品抓取至加工区域， 或将产品从加工区域抓取至输送组件上，输送组 件用于将产品接驳出点胶机。本发明的点胶机便 于安置在生产线中，无需额外添加上下料机构或 上下料操作人员，实现了自动化在线式输送，降 低了人员劳动强度，降低了生产所带来的成本，提高了生 A 产输送效率。 9 4 5 8 0 3 4 1 1 N C CN 114308549 A 权利要求书 1/2页 1.一种在线式输送的点胶机，其特征是，包括： 底架（6）； 承载组件（3），所述承载组件（3）设于所述底架（6）上，所述承载组件（3）上具有加工产 品的加工区域； 输送搬运组件（4），所述输送搬运组件（4）设于所述底架（6）上，所述输送搬运组件（4） 位于所述加工区域的一侧，所述输送搬运组件（4）包括输送组件和搬运组件，所述搬运组件 用于将所述点胶机外的所述产品抓取至所述加工区域，或将所述产品从所述加工区域抓取 至所述输送组件上，所述输送组件用于将所述产品接驳出所述点胶机。 2.依据权利要求1所述的在线式输送的点胶机，其特征是，所述搬运组件包括：输送 电机（401）、输送模组（402）和搬运单元，所述输送模组（402）沿x向设在所述底架（6）上，所 述输送电机（401）与所述输送模组（402）传动相连，所述搬运单元设于所述输送模组（402） 上，所述输送电机（401）通过所述输送模组（402）驱动所述搬运单元沿x向往复运动。 3.依据权利要求2所述的在线式输送的点胶机，其特征是，所述加工区域位于所述输 送模组（402）的一侧，所述输送组件位于所述输送模组（402）端部的一侧。 4.依据权利要求2所述的在线式输送的点胶机，其特征是，所述搬运单元包括：升降 平台底座（403）、升降电机安装板（405）和两个抓取单元，所述升降平台底座（403）设于所述 输送模组（402）上，所述升降电机安装板（405）固设在所述升降平台底座（403）上，两个所述 抓取单元对称设置，所述抓取单元分别与所述升降电机安装板（405）和所述升降平台底座 （40 3）相连。 5.依据权利要求4所述的在线式输送的点胶机，其特征是，所述抓取单元包括：升降 组件和抓取部，所述升降组件设于所述升降电机安装板（405）上，且所述升降组件与所述升 降平台底座（403）沿z向滑动相连，所述抓取部设于所述升降组件上，所述升降组件带动所 述抓取部沿z向运动，所述抓取部用于抓取所述产品。 6.依据权利要求5所述的在线式输送的点胶机，其特征是，所述升降组件包括：升降 电机（404）、升降直线），所述升降电 机（404）固设于所述升降电机安装板（405）上，所述升降电机（404）的输出端通过所述螺母 座（407）与所述升降顶板（412）相连，所述升降块（408）与所述升降顶板（412）相连，所述升 降块（408）与所述升降平台底座（403）之间通过升降直线）滑动相连，所述升降直 线）沿z向设置，所述抓取部与所述升降顶板（412）相连。 7.依据权利要求6所述的在线式输送的点胶机，其特征是，所述抓取部包括：两个夹 爪（409）、气动手指（410）和夹爪支架（411），所述夹爪支架（411）设于所述升降顶板（412） 上，所述气动手指（410）设于所述夹爪支架（411）上，两个所述夹爪（409）与所述气动手指 （410）相连，所述气动手指（410）驱动两个所述夹爪（409）相互靠近或远离。 8.依据权利要求1所述的在线式输送的点胶机，其特征是，所述输送组件包括：输送 调节底板（420）和两个输送单元，所述输送调节底板（420）设于所述底架（6）上，两个所述输 送单元相对设在所述输送调节底板（420）上，两个所述输送单元之间的间距可调节。 9.依据权利要求8所述的在线式输送的点胶机，其特征是，一所述输送单元包括：输 送导板（416）、输送调整板（421）、两个输送带轮（417）和输送带（418），所述输送导板（416） 通过所述输送调整板（421）与所述输送调节底板（420）相连，两个所述输送带轮（417）转动 2 2 CN 114308549 A 权利要求书 2/2页 设在所述输送导板（416）朝向另一所述输送单元的一侧，两个所述输送带轮（417）分别位于 所述输送导板（416）的两端，所述输送带（418）与两个所述输送带轮（417）传动相连。 10.根据权利要求9所述的在线式输送的点胶机，其特征是，所述输送组件还包括：工 位输送电机（413）、同步带（414）、同步轮（415）和连接轴（419），所述工位输送电机（413）设 于一所述输送单元的所述输送导板（416）上，所述同步轮（415）与一所述输送单元的一所述 输送带轮（417）直联，所述同步带（414）分别与所述工位输送电机（413）和所述同步轮（415） 传动相连，所述连接轴（419）的一端与一所述输送单元的另一所述输送带轮（417）直联，所 述连接轴（419）的另一端与另一所述输送单元的一所述输送带轮（417）直联。 3 3 CN 114308549 A 说明书 1/5页 在线式输送的点胶机 技术领域 [0001] 本发明属于点胶设备技术领域，具体涉及一种在线式输送的点胶机。 背景技术 [0002] 现有五轴点胶设备，大都是离线式人工上下料进行仔细的检测点胶，为了更好的提高工作效率， 只有增添设备数量来提高效率，从而成本随之增加，同时，新加入的设备无法与配套生产设 备进行串联在线式物料输送生产，又需人工上下料，因此陷入了死循环。 发明内容 [0003] 本发明旨在至少解决现存技术中存在的技术问题之一。 [0004] 为此，本发明提出一种在线式输送的点胶机，该在线式输送的点胶机具有便于接 入现有设备中，无需进行人工上下料的优点。 [0005] 根据本发明实施例的在线式输送的点胶机，包括：底架；承载组件，所述承载组件 设于所述底架上，所述承载组件上具有加工产品的加工区域；输送搬运组件，所述输送搬运 组件设于所述底架上，所述输送搬运组件位于所述加工区域的一侧，所述输送搬运组件包 括输送组件和搬运组件，所述搬运组件用于将所述点胶机外的所述产品抓取至所述加工区 域，或将所述产品从所述加工区域抓取至所述输送组件上，所述输送组件用于将所述产品 接驳出所述点胶机。 [0006] 本发明的有益效果是，本发明结构相对比较简单，在承载组件上设置加工区域，同时将输送 搬运组件设置在加工区域的一侧，通过搬运组件将产品从外部抓取到加工区域，并将加工 后的产品从加工区域抓取到输送组件上，然后由输送组件将产品输送出点胶机，该点胶机 便于安置在生产线中，无需额外添加上下料机构或上下料操作人员，实现了自动化在线式 输送，降低了人员劳动强度，降低了生产所带来的成本，提高了生产输送效率。 [0007] 根据本发明一个实施例，所述搬运组件包括：输送电机、输送模组和搬运单元，所 述输送模组沿x向设在所述底架上，所述输送电机与所述输送模组传动相连，所述搬运单元 设于所述输送模组上，所述输送电机通过所述输送模组驱动所述搬运单元沿x向往复运动。 [0008] 根据本发明一个实施例，所述加工区域位于所述输送模组的一侧，所述输送组件 位于所述输送模组端部的一侧。 [0009] 根据本发明一个实施例，所述搬运单元包括：升降平台底座、升降电机安装板和两 个抓取单元，所述升降平台底座设于所述输送模组上，所述升降电机安装板固设在所述升 降平台底座上，两个所述抓取单元对称设置，所述抓取单元分别与所述升降电机安装板和 所述升降平台底座相连。 [0010] 根据本发明一个实施例，所述抓取单元包括：升降组件和抓取部，所述升降组件设 于所述升降电机安装板上，且所述升降组件与所述升降平台底座沿z向滑动相连，所述抓取 部设于所述升降组件上，所述升降组件带动所述抓取部沿z向运动，所述抓取部用于抓取所 述产品。 4 4 CN 114308549 A 说明书 2/5页 [0011] 根据本发明一个实施例，所述升降组件包括：升降电机、升降直线导轨、螺母座、升 降块和升降顶板，所述升降电机固设于所述升降电机安装板上，所述升降电机的输出端通 过所述螺母座与所述升降顶板相连，所述升降块与所述升降顶板相连，所述升降块与所述 升降平台底座之间通过升降直线导轨滑动相连，所述升降直线导轨沿z向设置，所述抓取部 与所述升降顶板相连。 [0012] 根据本发明一个实施例，所述抓取部包括：两个夹爪、气动手指和夹爪支架，所述 夹爪支架设于所述升降顶板上，所述气动手指设于所述夹爪支架上，两个所述夹爪与所述 气动手指相连，所述气动手指驱动两个所述夹爪相互靠近或远离。 [0013] 根据本发明一个实施例，所述输送组件包括：输送调节底板和两个输送单元，所述 输送调节底板设于所述底架上，两个所述输送单元相对设在所述输送调节底板上，两个所 述输送单元之间的间距可调节。 [0014] 根据本发明一个实施例，一所述输送单元包括：输送导板、输送调整板、两个输送 带轮和输送带，所述输送导板通过所述输送调整板与所述输送调节底板相连，两个所述输 送带轮转动设在所述输送导板朝向另一所述输送单元的一侧，两个所述输送带轮分别位于 所述输送导板的两端，所述输送带与两个所述输送带轮传动相连。 [0015] 根据本发明一个实施例，所述输送组件还包括：工位输送电机、同步带、同步轮和 连接轴，所述工位输送电机设于一所述输送单元的所述输送导板上，所述同步轮与一所述 输送单元的一所述输送带轮直联，所述同步带分别与所述工位输送电机和所述同步轮传动 相连，所述连接轴的一端与一所述输送单元的另一所述输送带轮直联，所述连接轴的另一 端与另一所述输送单元的一所述输送带轮直联。 [0016] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书里面阐述，并且，部分地从说明书里面变 得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书 以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 [0017] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合 所附附图，作详细说明如下。 附图说明 [0018] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显 和容易理解，其中： 图1是根据本发明的在线式输送的点胶机的结构示意图； 图2是根据本发明的在线式输送的点胶机中输送搬运组件的结构示意图； 附图标记： 3、承载组件，4、输送搬运组件，6、底架，401、输送电机，402、输送模组，403、升降平 台底座，404、升降电机，405、升降电机安装板，406、升降直线、气动手指，411、夹爪支架，412、升降顶板，413、工位输送电机，414、同步 带，415、同步轮，416、输送导板，417、输送带轮，418、输送带，419、连接轴，420、输送调节底 板，421、输送调整板。 5 5 CN 114308549 A 说明书 3/5页 具体实施方式 [0019] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0020] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时 针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限 定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的 描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。 [0021] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以详细情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。 [0022] 下面参考附图具体描述本发明实施例的在线所示，根据本发明实施例的在线式输送的点胶机，包括：底架6、承载组 件3和输送搬运组件4，承载组件3设于底架6上，承载组件3上具有加工产品的加工区域；输 送搬运组件4设于底架6上，输送搬运组件4位于加工区域的一侧，输送搬运组件4包括输送 组件和搬运组件，搬运组件用于将点胶机外的产品抓取至加工区域，或将产品从加工区域 抓取至输送组件上，输送组件用于将产品接驳出点胶机。 [0024] 本发明结构相对比较简单，在承载组件3上设置加工区域，同时将输送搬运组件4设置在加 工区域的一侧，通过搬运组件将产品从外部抓取到加工区域，并将加工后的产品从加工区 域抓取到输送组件上，然后由输送组件将产品输送出点胶机，该点胶机便于安置在生产线 中，无需额外添加上下料机构或上下料操作人员，实现了自动化在线式输送，降低了人员劳 动强度，降低了生产所带来的成本，提高了生产输送效率。 [0025] 根据本发明一个实施例，搬运组件包括：输送电机401、输送模组402和搬运单元， 输送模组402沿x向设在底架6上，输送电机401与输送模组402传动相连，搬运单元设于输送 模组402上，输送电机401通过输送模组402驱动搬运单元沿x向往复运动。 [0026] 进一步地，加工区域位于输送模组402的一侧，输送组件位于输送模组402端部的 一侧。 [0027] 换言之，搬运单元在输送电机401和输送模组402的驱动下沿x向运动，输送组件和 加工区域位于输送模组402的同一侧，同时输送组件位于输送模组402的端部，这样当搬运 单元能够将产品从点胶机外部先抓取至加工区域，加工后再抓取至输送组件。 [0028] 根据本发明一个实施例，搬运单元包括：升降平台底座403、升降电机安装板405和 两个抓取单元，升降平台底座403设于输送模组402上，升降电机安装板405固设在升降平台 底座403上，两个抓取单元对称设置，抓取单元分别与升降电机安装板405和升降平台底座 403相连。 6 6 CN 114308549 A 说明书 4/5页 [0029] 进一步地，抓取单元包括：升降组件和抓取部，升降组件设于升降电机安装板405 上，且升降组件与升降平台底座403沿z向滑动相连，抓取部设于升降组件上，升降组件带动 抓取部沿z向运动，抓取部用于抓取产品。 [0030] 也就是说，升降平台底座403和升降电机安装板405大多数都用在安装升降组件，而升 降组件主要驱动抓取部进行升降运动。 [0031] 根据本发明一个实施例，升降组件包括：升降电机404、升降直线固设于升降电机安装板405上，升降电机404的 输出端通过螺母座407与升降顶板412相连，升降块408与升降顶板412相连，升降块408与升 降平台底座403之间通过升降直线滑动相连，升降直线沿z向设置，抓取部 与升降顶板412相连。 [0032] 也就是说，升降电机404通过螺母座407带动升降顶板412进行升降，升降电机404 提供升降动力，而升降块408与升降顶板412相连，同时升降块408通过升降直线滑动连接，完成导向作用，确保升降过程稳定可靠。 [0033] 优选地，抓取部包括：两个夹爪409、气动手指410和夹爪支架411，夹爪支架411设 于升降顶板412上，气动手指410设于夹爪支架411上，两个夹爪409与气动手指410相连，气 动手指410驱动两个夹爪409相互靠近或远离。抓取部位于输送模组402朝向加工区域的一 侧，两个夹爪409在靠近时完成产品抓取，在远离时松开产品。 [0034] 根据本发明一个实施例，输送组件包括：输送调节底板420和两个输送单元，输送 调节底板420设于底架6上，两个输送单元相对设在输送调节底板420上，两个输送单元之间 的间距可调节。也就是说，在针对不一样尺寸的产品进行输送时，两个输送单元之间根据产品 尺寸进行间距调节，以对不一样的尺寸的产品做支撑和输送。 [0035] 进一步地，一输送单元包括：输送导板416、输送调整板421、两个输送带轮417和输 送带418，输送导板416通过输送调整板421与输送调节底板420相连，两个输送带轮417转动 设在输送导板416朝向另一输送单元的一侧，两个输送带轮417分别位于输送导板416的两 端，输送带418与两个输送带轮417传动相连。两个输送带轮417位于同一水平线上表面保持水平，输送带418能够水平支撑和输送产品，两个输送带418相对设 置，进而对产品两侧进行支撑和输送。 [0036] 更为进一步地，输送组件还包括：工位输送电机413、同步带414、同步轮415和连接 轴419，工位输送电机413设于一输送单元的输送导板416上，同步轮415与一输送单元的一 输送带轮417直联，同步带414分别与工位输送电机413和同步轮415传动相连，连接轴419的 一端与一输送单元的另一输送带轮417直联，连接轴419的另一端与另一输送单元的一输送 带轮417直联。同步带414传输动力，确保了输送时稳定可靠，而两个输送单元通过连接轴 419相连，使得两个输送单元保持同步输送，避免产品两侧输送速度不一致。 [0037] 工作时，如图1所示，输送电机401和输送模组402驱动搬运单元向右侧移动，随后 升降电机404向上运动至产品上方，然后向下运动，两个夹爪409抓取住产品后向上运动一 定高度，输送电机401和输送模组402驱动搬运单元向左运动至加工区域，并将产品放置在 加工区域，待加工完毕后，又将产品从加工区域抓取到输送组件上，两个输送带418分别对 产品两侧进行支撑，随后工位输送电机413工作，带动两个输送带418滚动，进而将产品输送 出点胶机。 7 7 CN 114308549 A 说明书 5/5页 [0038] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结 构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书里面，对上述术语的 示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特 点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员能够理解：在不 脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本 发明的范围由权利要求及其等同物限定。 8 8 CN 114308549 A 说明书附图 1/2页 图1 9 9 CN 114308549 A 说明书附图 2/2页 图2 10 10

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