与一般的轮式车辆不同，履带车辆是经过“自动”改动两边履带速度的办法完成转向的，这个自动操控履带速度的组织称为转向组织。比起起轮式车相对简略的转向体系来说，履带式坦克的转向就要杂乱的多，因为坦克轮子全在履带的包裹下，所以底子谈不上用轮子转历来完成转弯，然而在实际中信任看过挖掘机行进的人，就知道坦克大概是怎么转向的了，坦克转向最简略的做法便是减慢一侧履带的转速，然后让坦克转向慢的那一边，这是在行进时的一般做法，而在速度特别慢的时分则可彻底让一侧的履带不转，这样做才能够加大转弯半径，让坦克快速转弯。

  工程师发明晰差速器这个设备，它能够在依据内外侧车轮不同的运动轨道改动车轮的速度。轮式车辆转向时内侧和外侧车轮的速度差跟着转向进程呈现的。而履带车辆则不同，因为它不能改动履带的视点，所以要自动让内外侧履带呈现一个速度差，这个速度差是靠传动体系自动发生的。坦克传动体系中发生速度差的组织，称为转向组织。依照转向组织与变速组织的衔接联系，可将坦克传动分为单流传动体系和双流传动体系两类。

  关于单流转向体系的坦克来说，这种大半径的转弯已经是极限了，这在某种程度上预示着单流传动的坦克在许多时分都要经过“倒车”的方法来经过某些狭隘的路面，这样一个时间段假如能让坦克原地滚动的话，就能够免除上述的费事，而要想使坦克完成“中心转向”就一定要选用双流传动设备。

  而双流传动的中心转向也是根据这个原因，即便坦克进到了一个死胡同里，也不必倒着退出来，如之前所说，双流传动便是两边的履带能够独立驱动，所以能经过一个履带向前滚动，一个履带向后滚动完成坦克在地上自传，也便是中心转向，中心转向时因为不会发生或大或小的转弯半径，所以能很好的习惯任何狭隘的路面，能够让坦克更便当的交游于各个区域，面临许多弯曲的路途都能够用中心转历来经过，而不需要繁琐的倒车。